背景

无人机不止是大家用来把玩的拍摄工具，其实在工业领域有很多应用场景，比如高空拍摄，智能巡检等等。

在一些环境比较恶劣的情况下，使用无人机进行高空等危险场景下的拍摄，然后将现场视频或照片传送至服务端，服务端通过图像识别、人工智能等技术对拍摄的照片或视频进行一系列处理，或进行高空设施故障排查，或进行日常高空设施巡检等等。这样不仅大大提升了工作效率，同时也减少了工作人员的施工危险。

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安全思考

无人机在智能巡检方面有如此多好处，在未来势必会有无限的市场潜力。那么作为安全从业者也有另一种考虑，无人机给人类带来方便的同时，有没有安全隐患，这些安全隐患会造成什么样的风险。

带着这些问题，我们对现有比较成熟的无人机应用场景进行了简单的分析，这类无人机一般由机身、控制主板（cpu、I/O）、GPS和SIM卡等其它一系列外设组全而成。

机身自然不必多说，是无人机的整个机身，用来固定旋翼、支架等其它部件。

控制主板就是用来连接和控制各个模块，使无人机拥有起飞、降落和控制等一系列功能的灵魂。

GPS是用来获取无人机的当前位置信息，并计算出飞往目的地的飞行路线。

SIM卡则是负责将无人机图像回传，指令接收等网络通讯。

了解了无人机的基本部件和功能后，作为安全从业者的职业习惯，就想看看在这个过程中，有哪些环节是企业不可控的，而这些不可控的点有没有可能被恶意用户利用，利用之后会带来哪些风险，这些风险应该采取哪些保护措施。

攻击可行性分析

正常情况下，操作员或服务端通过网络向无人机发送飞行任务，该任务即是从A坐标飞往B坐标。无人机是通过GPS获取实时位置信息，然后计算从A点飞往B点的飞行路线，完成任务执行。

无人机飞行任务示例如下：

系统向指定无人机下发从A（X=0,Y=0）到B（X=100,Y=0）的飞行任务指令，无机通过GPS获取当前坐标（X=0,Y=0），飞往目的地址（X=100,Y=0），在到达目的地址后，执行相应拍照等任务，执行完成后，自动或人工地执行返航和降落等一系列操作。

图，GPS定位巡检示意图

如上图所示，无人机在整个任务执行过程中，共有四处可以被攻击或恶意破坏的可行性方案，分别是：暴力击落、GPS欺骗、流量劫持、服务端恶意指令下发。

除暴力击落获取无人机进行代码分析方案外，我们主要对无人机的GPS欺骗和服务端恶意指令下发进行了相应安全测试，测试结果见下文。

无人机坐标欺骗劫持

在这个过程中，无人机要正确无误地执行完整个任务，指令和坐标地正确性就尤为关键，经过研究发现，被测试无人机的定位模块仅支持GPS信号，且无基站校验，所以可以很简单地实现GPS坐标欺骗，进而指导无人机飞向错误的地点，完成无人机劫持攻击。劫持攻击示意图如下：

图，无人机坐标欺骗支持示意图

我们就无人机的GPS欺骗测试做了如下工作，首先通过一台无线收发设备对目标无人机进行GPS信号干扰（GPS接收设备只接收最强的几个GPS信号），同时将干扰信号的坐标设置为上图GPS伪造坐标地的位置，然后观察无人机的GPS坐标变化，最终无人机通过计算“当前”坐标和目标坐标之间的路线，完成无人机坐标欺骗支持。