Micropython之萝卜狗远程门禁控制系统 – 作者:

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当代社会，我们进公司需要门禁卡，出入小区需要门禁卡，门禁系统又称出入管理控制系统(ACCESS CONTROL SYSTEM)，是一种管理人员进出的智能化管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间、智能化小区、工厂等。

最近发现一个新好玩的Micropython开发板-萝卜狗(TurnipDog)，比TPYBoard v102更牛掰，可能是个升级版吧，然后果断买了一个抓紧玩玩，发现这个的魅力在于支持远程控制，这个Micropython开发板，不是利用Wifi远程控制，而是利用红外线控制的，控制距离大约在15米左右，于是就想用它来做个远程的门禁控制系统。

材料准备

萝卜狗(TurnipDog)开发板 1个

12864液晶显示屏               1个

MF RC522射频IC卡          1个

中文文字转语音播报模块    1个

杜邦线若干

实验的器件都是一些通用的东西，很多地方都能买的到，我就不一一介绍啦，不过它的核心是我们的萝卜狗-TurnipDog。

萝卜狗

MF RC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，是一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。 MF RC522利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外，还支持快速CRYPTO1加密算法，用语验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MIFARE系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片家族的新成员，MF RC522与MF RC500和MF RC530有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与萝卜狗之间通信采用SPI模式，萝卜狗通过SPI接口来读取传输数据，以前用的是C语言，现在我们用的Micropython语言。

MF RC522射频IC卡

硬件接线方法

下面我们将萝卜狗和12864液晶显示屏、MF RC522射频卡和语音播报模块接起来，实物图我就不拍了，太丑了，大家根据下面的列表就可以接起来：

12864液晶显示屏	萝卜狗	MF RC522射频卡	语音播报模块
GND	GND
VCC	VIN
RS	X11
R/W	GND
E	X18
DB0	X1
DB1	X2
DB2	X3
DB3	X4
DB4	X5
DB5	X6
DB6	X7
DB7	X8
PSB	3V3
RST	3V3
BLA	3V3
BLK	3V3
	Y4	SDA
	Y6	SCK
	Y8	MOSI
	Y7	MISO
	GND	GND
	Y3	RST
	3V3	3.3V
	Y2		TXD
	Y1		RXD
	+5V		VDD
	GND		GND

程序编程

下面是main.py的主程序代码，可以直接复制使用，这个类库太多了，我就不一一粘贴了，有需要的留下邮箱告诉我，我发给大家 (* ￣3)(ε￣ *)

# main.py -- put your code here!
import pyb
import LCD12864
import mfrc522
import syn6288

from pyb import UART
from necir import NecIr
from bm import necbm
from bm import nec_cs
from bm import nec_cb
led=pyb.Pin('X10',pyb.Pin.OUT_PP)
lcd=LCD12864.lcd12864()
lcd.init_12864()
led.value(1)
SPI=pyb.SPI(2)    
RC522_SDA='Y4'
RC522_RST='Y3'
rc52=mfrc522.MFRC522()
rc52.init_spi(SPI,RC522_RST,RC522_SDA)
tab_id=[45,162,222,43,122]
buf=[0xFD,0x00,0x07,0x01,0x01,0x5B,0x74,0x35,0x5D,0xBD]
u6=UART(6,9600)
u6.write(bytearray(buf))
def    lcdsleep():
    led.value(1)
    lcd.qp_12864()
def    pdlcd(ok):
    lcd.qp_12864()
    if ok:
        lcd.lcd_write_string(0x89,"Allow entry",0)
        lcd.lcd_write_string(0x92,"允许进入",4)
    else :
        lcd.lcd_write_string(0x89,"Access Denied",0)
        lcd.lcd_write_string(0x92,"拒绝进入",4)
def lcdsd():
    lcd.lcd_write_string(0x92,"请稍后",3)    
def pdcard(id):
    for i in range(5):
        if(id[i]!=tab_id[i]):
            return 0
    return 1
def main():
    while True:
        (status,backBits)=rc52.SeekCard(0x52)
        if(status==0):
            (status,id,)=rc52.Anticoll()
            led.value(0)
            if pdcard(id):
                syn6288.sendspeak(6,9600,'张三来访'.encode('utf-16'))
            else :
                syn6288.sendspeak(6,9600,'陌生人来访'.encode('utf-16'))
            lcdsd()
            pyb.Pin('X4',pyb.Pin.IN)
            nec = NecIr()
            while True:
                nec.callback(nec_cb)
                if necbm()==0xa0:
                    pdlcd(1)
                    syn6288.sendspeak(6,9600,'门已打开'.encode('utf-16'))
                    break
                if necbm()==0xa1:
                    pdlcd(0)
                    syn6288.sendspeak(6,9600,'拒绝访问'.encode('utf-16'))
                    break
            pyb.delay(3000)
            nec_cs()<
            lcd.init_12864()
            lcdsleep()
if __name__ == '__main__':
    main()