TurnipBit之DIY简易小水车 – 作者:

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水力发电的基本原理是利用水位落差，配合水轮发电机产生电力，也就是利用水的位能转为水轮的机械能，再以机械能推动发电机，而得到电力。科学家们以此水位落差的天然条件，有效的利用流力工程及机械物理等，精心搭配以达到最高的发电量，供人们使用廉价又无污染的电力。

最近发现一个好玩的东西，名字叫TurnipBit，用micropython语言编辑，可以同时代码编辑跟拖拽，今天闲着无聊就带孩子一块做了个小水车，下面给大家上个成果图。

材料准备

1.TurnipBit 开发板 1块

2.微型步进电机（28BYJ-48） 1个

3.步进电机驱动板（ULN2003APG） 1块

4. TurnipBit 扩展板 1块

5.齿轮模型 1包

6. 在线可视化编程器

http://turnipbit.com/PythonEditor/editor.html

TurnipBit

简单的给大家介绍一下什么是步进电机，本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机，电压DC5V~12V。

24BYJ48名称的含义：

24：电机外径24mm

B：步进电机中步字的拼音首字母

Y：永磁中永字的拼音首字母

J：减速的减字拼音首字母

48：四相8步

实物图

步进电机工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

28BYJ-48 步进电机参数表

上表中启动频率≥550 P.P.S（每秒脉冲数），意思是要想正常启动，需要单片机每秒至少给出550个步进脉冲。那么每一节拍需要持续的时间就是1S/550≈1.8ms，所以控制节拍刷新的速率应大约1.8ms。