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源码级调试的XNU内核

无论你是在开发内核扩展，进行漏洞研究，还是还有其他需要进入macOS / iOS内核，XNU，有时你需要附加调试器。当你这样做时，使用源代码执行它是非常好的。Damien DeVille，Snare和其他人都写过这个过程。以下是他们的一些文章：

• 使用VMware和GDB调试Mac OS X内核
• VMware调试二：“硬件”调试
• 使用VMware Fusion GDB存根与LLDB进行内核调试

事情已经发生了一些变化。虽然你可以从以前的工作中完成所有工作，但有些事情没有得到解决。所以让我们从头开始详细介绍。

以下是我们的目标：

• 从macOS环境调试macOS 10.13.6内核（10.14内核源尚未发布）
• 使用虚拟机目标，这样我们就不必拖动两个单独的Mac
• 不仅有内核符号，还有内核源代码
• 能够从目标机器的内存中漂亮地打印结构
• 在断点处，显示：
  • 来源清单
  • 注册内容
  • 回溯
  • 当前线程堆栈

购物清单

在我们做之前，虽然这里有你需要的东西的购物清单。

• 来自Mac App Store的Xcode（主要用于lldb）
• macOS High Sierra 10.13.6安装程序
• Kernel Debug Kit build 17G65
• XNU source code for xnu-4570.71.2
• 最近的版本VMware Fusion。其他虚拟化工具可能有效，但我们在这里使用VMware Fusion Pro 11。
• Snare的excellent Voltron lldb UI
• lldb 的x86_64 target definition file

虚拟机

创建你的macOS来宾计算机。

• 我推荐一个简单的用户名和密码，如“admin”和“a”
• 你需要启用SSH并可能自动用户登录。
• 请务必在guest虚拟机中安装VMware工具
• 检查操作系统版本sw_vers。我们正在寻找17G65和xnu版本xnu-4570.71.2：

​                                          检查macOS构建和内核版本

为了便于SSH连接到机器，你可能需要使用VMware的DHCP以及主机名来为其提供静态IP地址/etc/hosts。这是如何做。

1. 获取虚拟机网络接口的MAC地址（通常en0）。我的是00:0c:29:a5:fd:3a
2. 编辑/Library/Preferences/VMware Fusion/vmnet8/dhcpd.conf（vmnet1如果你没有使用VMware的NAT，请替换）
3. 为VM的静态DHCP租约添加一个节：

####### VMNET DHCP Configuration. End of "DO NOT MODIFY SECTION" #######

host gargleblaster{
        hardware ethernet 00:0c:29:a5:fd:3a;
        fixed-address 192.168.44.10;
}

1. 将VM的主机名添加到/etc/hosts主机上
2. 如果你愿意，可以在Sharing.prefpane以及命令行中使用设置来宾VM的主机名 scutil --set HostName
3. 使用ssh密钥将ssh密钥复制到vm ssh-copy-id
4. 关闭VM，退出并重新启动VMware，然后启动VM以测试所有内容。
5. 将VM引导至恢复模式并使用禁用SIP csrutil

VMware的GDB stub

调试XNU的官方方法是使用内置的调试存根，使用内核调试协议或KDP进行通信。它可以在各种传输上工作，包括串行，FireWire，我相信Thunderbolt。但是对于调试VM，你要使用UDP，这对于内核调试来说是超级好的。lldb经常不同步或失去与调试服务器的联系，并且内核处于永久停止状态。我认为这是因为调试服务器是内核本身的一部分，结合了UDP不可靠的特性。所以内核停止，停止与调试器通信，然后lldb放弃。

更可靠的机制是VMware提供的“硬件”调试工具。这使VM可以模拟内核下的硬件调试器。在这种情况下，内核在自己的调试中不起作用; 它甚至没有“意识到”它正在被调试。这种方法不是100％可靠，但它通常比KDP更稳定。你也可以（通常）使用^ C中断，就好像你已连接到正常的用户空间进程一样。设置很简单：

继续关闭VM。然后编辑.vmx在.vmwarevm捆绑包中找到的文件。将以下第1行添加到文件中：

debugStub.listen.guest32 = "TRUE"
debugStub.listen.guest64 = "TRUE"

如果要从主机以外的计算机（例如另一个来宾VM）进行调试，则可以添加远程侦听器：

debugStub.listen.guest32.remote = "TRUE"
debugStub.listen.guest64.remote = "TRUE"

内核调试工具包

从Apple Developer Portal下载内核调试工具包。下载与VM中的macOS构建相匹配的KDK构建版本至关重要。我相信你需要使用Apple ID登录开发人员门户网站，但我认为你不需要为开发者帐户付费。

你需要在主机和来宾中安装KDK。从技术上讲，只需将开发内核复制到guest虚拟机即可，但只需简单地安装整个KDK即可。

在guest虚拟机中，将开发内核从KDK位置复制到内核所在的目录：

$ sudo cp /Library/Developer/KDKs/KDK_10.13.6_17G65.kdk/System/Library/Kernels/kernel.development /System/Library/Kernels/

由于系统实际上并不启动内核，而是预先链接的内核缓存，因此需要使现有内核缓存无效，从而导致重建。该kextcache命令执行此操作。它有很多选项，但为了简单起见，你可以告诉它“重新启动你在启动卷上所知道的一切” 2：

$ sudo kextcache -i /

值得在KDK中寻找安装它的东西。看看/Library/Developer/KDKs/KDK_10.13.6_17G65.kdk。在其中，你会发现很多内核和kexts的符号包，这非常好。不过，你不必担心它们。LLDB将使用Spotlight通过UUID找到它们，并在需要时加载它们。真正有趣的是内核dSYM。其中有大量的Python lldb宏。LLDB加载其中一些，但大多数不加载。它们大部分都没有记录，但有些非常有用。我们稍后会看几下。

引导args

有些指南会让你在访客中设置各种启动参数，例如kcsuffix。根据我的经验，你无需执行任何特殊操作即可启动开发内核。只要它存在（或者更重要的是内核缓存存在），它将优先于发布内核。重新启动VM并检查内核版本以确保启动了Development内核：

admins-Mac:~ admin$ uname -a
Darwin admins-Mac.local 17.7.0 Darwin Kernel Version 17.7.0: Thu Jun 21 22:53:14 PDT 2018; root:xnu-4570.71.2~1/DEVELOPMENT_X86_64 x86_64

你还可以在debug=引导arg 3 4中设置各种调试标志，但不需要它们。它们不会以任何方式影响VMware的gdb服务器存根。但是，如果你在VMWare的调试存根之外使用kdp，它们可能会很有用。标志是一个位域，其值与OR一起。例如，debug=0x1告诉操作系统在启动时暂停并等待调试器。可能一组有用的标志开头是debug=0x141。Apple 在这里有部分调试标志列表，如果找不到满足你需求的调试标志，osfmk/kern/debug.c可能是你的下一个最佳参考。你还可以在内核源中检查调试引导arg的其他位置grep其他：

-==< zach@endor:~/src/xnu-4570.71.2 >==-
 (0) $ grep -rn 'PE_parse_boot_argn\(\"debug\"' .

设置LLDB

为了lldb理解我们正在调试的东西，我们需要给它一些配置。如果你还没有，请创建一个~/.lldb目录来保存某些lldb特定文件。~/.lldbinit如果你还没有空文件，也要创建一个空文件。

把x86_64_target_definition.py你先前下载的内容放在这里。当你进行任何其他一般的lldb调整或python脚本时，你也可以进入这里。然后你可以从你的来源获取它们.lldbinit。

有一些构建/内核版本特定的配置，所以它不能都是共同的.lldbinit。我喜欢有一个git repo来跟上我的各种lldb init脚本，但是现在，让我们假设你正在创建~/.lldb/kernel-debugging。

首先，我们需要告诉lldb我们正在调试x86_64目标。lldb非常灵活，可以调试各种目标架构，甚至是之前从未听说过的架构。目标定义文件描述了该体系结构。不应该lldb知道开箱即用的x86_64？是的，它通常会，但不幸的是，我们要连接的远程gdb存根不能告诉我们的调试器它正在调试什么架构。所以我们提前告诉调试器。将此添加到特定于内核的lldb init脚本：

settings set plugin.process.gdb-remote.target-definition-file ~/.lldb/x86_64_target_definition.py

说到x86，你可能想要将反汇编的风格设置为英特尔，而不是AT＆T。你懂。因为你是一名专业人士：

settings set target.x86-disassembly-flavor intel

还记得dSYM包中的那些python脚本吗？现在我们需要告诉lldb他们自动加载它们（或者至少是它所需要的那些加载它们）。

settings set target.load-script-from-symbol-file true

KDK参考内核中的dSYM源自Apple构建内核时的任何位置。这通常就像是/BuildRoot/Library/Caches/com.apple.xbs/something/something。当然lldb无法在该路径上找到内核源代码（除非你把它们放在那里），所以我们需要告诉它要翻译。以下设置适用于此构建，但其他内核的路径可能不同。查找来自的错误消息lldb。

settings set target.source-map  /BuildRoot/Library/Caches/com.apple.xbs/Sources/xnu/xnu-4570.71.2 /Users/zach/src/xnu-4570.71.2

我们需要lldb从内核dSYM加载一些超级有用的宏。应该拿起来xnu.py，但还有更多memory.py。

command script import "/Library/Developer/KDKs/KDK_10.13.6_17G65.kdk/System/Library/Kernels/kernel.development.dSYM/Contents/Resources/Python/lldbmacros/memory.py"

你可以配置许多其他设置lldb，其中大多数默认为合理的设置。检查help settings列表。请特别注意名称中带有“darwin”的设置。在某些情况下，可能很难找出可用于设置的可能值。在这种情况下，咨询lldb 来源可能是最容易的。

此时，你的.lldb/kernel-debugging脚本应该类似于：

#帮助lldb弄清楚我们正在调试x86_64
settings set plugin.process.gdb-remote.target-definition-file ~/.lldb/x86_64_target_definition.py

#使用合理的反汇编语法
settings set target.x86-disassembly-flavor intel

#告诉加载隐藏在.dSYM文件中的任何lldb脚本和宏
settings set target.load-script-from-symbol-file true

#告诉lldb源目录到底在哪里
settings set target.source-map  /BuildRoot/Library/Caches/com.apple.xbs/Sources/xnu/xnu-4570.71.2 /Users/zach/src/xnu-4570.71.2

#这应该在我们设置目标可执行文件时自动加载
#命令脚本导入
"/Library/Developer/KDKs/KDK_10.13.6_17G65.kdk/System/Library/Kernels/kernel.development.dSYM/Contents/Resources/Python/lldbmacros/xnu.py"

#这似乎没有自动加载，所以我们在这里加载它。
command script import "/Library/Developer/KDKs/KDK_10.13.6_17G65.kdk/System/Library/Kernels/kernel.development.dSYM/Contents/Resources/Python/lldbmacros/memory.py"

# 加载我们将要调试的内核二进制文件。
target create /Library/Developer/KDKs/KDK_10.13.6_17G65.kdk/System/Library/Kernels/kernel.development

启动VM后，如果运行lldb（没有目标二进制文件），则会得到基本(lldb)提示。现在使用以下内容获取内核调试脚本

command source ~/.lldb/kernel-debugging

如果你已经正确设置了一切，你应该能够连接gdb-remote命令：

(lldb) gdb-remote 8864

你应该进入内核，可能是在空闲线程的中间。假设lldb发现内核，符号和源代码没问题，你应该在断点处看到一个简短的源代码片段：

我不确定是什么决定了调试器进入的线程。我怀疑这只是机会。如果你的计算机繁忙，你可能会进入一个非空闲的线程，甚至可能在内核扩展中执行。在这种情况下，你将在一个没有源代码的地方。尝试在经常调用的内核函数上设置断点，例如dofileread()并继续。

(lldb) breakpoint set -n dofileread

如果你正确地破坏了内核而不是扩展，那么你应该看到源代码。

此时应冻结VM。试着c继续跑步; VM应该再次交互。看看^ C是否中断。

要从VM分离，请执行以下操作：

(lldb) c
Process 1 resuming
(lldb) detach
Process 1 detached
(lldb) target delete
1 targets deleted.
(lldb) quit

我发现我的lldb命令历史记录无法可靠地保存5，除非我经历了分离，删除目标和退出的整个过程。在分离之前，你可能希望清除任何断点breakpoint delete。分离应该清除断点，但根据我的经验它并不总是，然后你的目标可以随机挂起。

漂亮的Printing 结构

如果你能够按名称打破函数并显示源代码，那么你应该将所有设置为漂亮的Printing结构和来自内核内存的其他对象。这对于具有大量C宏和条件定义的非常大的结构特别有用。打印它们可以lldb让你轻松查看结构的实际组成方式。

这是一个简单的例子。设置断点dofileread()：

(lldb) breakpoint set -n dofileread                                                            
Breakpoint 1: where = kernel`dofileread + 51 at sys_generic.c:359, address = 0xffffff8015f46eb3
(lldb) c

调试器应该立即打到你的断点; 文件读取是一种超常用的操作。当它发生时，你应该看到lldb函数原型的视图：

kernel`dofileread(ctx=0xffffff8ce861bf00, fp=0xffffff8028c332e8, bufp=140465093751296, nbyte=65536, offset=-1, flags=0, retval=<unavailable>)

尝试用print命令打印一些函数参数。你会看到它ctx是类型vfs_context_t（实际上是一个typedefed指针），并且fp是类型fileproc *。要打印这些结构，你需要将lldb它们作为指针进行解释并取消引用它们：

(lldb) print ctx
(vfs_context_t) $44 = 0xffffff8ce861bf00
(lldb) print *(vfs_context_t)ctx
(vfs_context) $45 = {
  vc_thread = 0xffffff802a029a10
  vc_ucred = 0xffffff8024d14520
}
(lldb) print fp
(fileproc *) $46 = 0xffffff8028c332e8
(lldb) print *(fileproc *)fp
(fileproc) $47 = {
  f_flags = 0
  f_iocount = 1
  f_fglob = 0xffffff802ffc9960
  f_wset = 0x0000000000000000
}

这是它的实际截图：

建立Voltron

所以我们用符号和源代码成功调试内核。但是lldb并没有给我们太多的用户界面。如果我们能够看到更多的上下文，如寄存器，堆栈，指令指针的反汇编，当前线程的回溯，那就太好了。你懂。调试器做的事情。那么，而不是用户界面，lldb为你提供API。我想如果我必须在半实现的用户界面和非常好的API之间做出选择，我会选择后者。这就是我们如何获得Snare的Voltron。

如果你还没有，请从https://github.com/snare/voltron获取Voltron 。你很想安装它pip，但不要。使用包含的install.shshell脚本代替6。此脚本指出你安装的调试器以及它们使用的Python版本。它还有助于解决Voltron的six依赖与使用Python系统安装的依赖之间的冲突。

完成安装后，它应该在你的附加中添加类似于以下内容的行.lldbinit：

command script import /Users/zach/Library/Python/2.7/lib/python/site-packages/voltron/entry.py

确保它在那里。还要确保将bin上面使用的任何Python路径下的目录添加到shell中$PATH。例如：

export PATH=$PATH:$HOME/Library/Python/2.7/bin

现在，在单独的终端窗口（或tmux窗格或其他）中，你可以启动单独的Voltron视图。在主窗格中，lldb正常启动。然后根据你的选择配置你的voltron窗格。voltron view registers例如，从shell运行中，可以查看在每个断点处更新的寄存器。这是帮助输出：

$ voltron view -h
usage: voltron view [-h]
                    {backtrace,t,bt,back,registers,r,reg,register,breakpoints,b,bp,break,command,c,cmd,memory,m,mem,disasm,d,dis,stack,s,st}
                    ...

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit

views:
  valid view types

  {backtrace,t,bt,back,registers,r,reg,register,breakpoints,b,bp,break,command,c,cmd,memory,m,mem,disasm,d,dis,stack,s,st}
                        additional help
    backtrace (t,bt,back)
                        backtrace view
    registers (r,reg,register)
                        register values
    breakpoints (b,bp,break)
                        breakpoints view
    command (c,cmd)     run a command each time the debugger host stops
    memory (m,mem)      display a chunk of memory
    disasm (d,dis)      disassembly view
    stack (s,st)        display a chunk of stack memory

这是我的设置。为巨型截图道歉。

就是这样。你正在使用符号，源和Voltron调试macOS内核。

务必向我发推文任何评论或更正。

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1. 我相信你真的只需要64位调试存根，但我添加了两者。

2. 如果要卸载开发内核并返回发布内核，则需要：

   1. 删除以下内容/System/Library/
   • Kernels/kernel.development
   • PrelinkedKernels/prelinkedkernel.development
   • Caches/com.apple.kext.caches/Startup/kernelcache.development
   1. 像以前一样使内核缓存失效

3. 你将尝试启用不可屏蔽中断或NMI调试标志，以便你可以通过按键暂停内核。我会救你的麻烦。它不适用于VM。你的主机每次都会捕获NMI。我惊慌失措地试图解决这个问题。我认为没有办法模拟VM中的NMI。

4. 调试标志不会以任何方式影响VMware的调试存根。同样，内核甚至都不知道它。它们仅配置内核自己的KDP调试存根。也就是说，它们可以很有用，因为它们为你提供了第二种附加调试器的方法。例如，如果系统在断点之间发生混乱，你通常无法从VMware存根中反省恐慌情境。但是你可以将第二个lldb会话附加到KDP存根以查看恐慌情况。

5. 一旦你弄清楚各种lldb咒语，你就不想再想出来了。所以你想要你的命令历史。

6. 他亲自告诉我这件事。我认为他让Voltron保持在PyPI只是为了搞砸新手。

作者:shadowfile

翻译:i春秋翻译小组-FWorldCodeZ

责任编辑：F0rmat

翻译来源:https://shadowfile.inode.link/blog/2018/10/source-level-debugging-the-xnu-kernel

来源：freebuf.com 2018-11-28 16:55:44 by: i春秋学院